Kateter Pusat yang Dimasukkan Secara Periferi (PICC) ialah tiub panjang, nipis, fleksibel yang dimasukkan ke dalam vena periferi (biasanya di lengan) dan maju sehingga hujungnya terletak di dalam vena pusat yang besar berhampiran jantung (cth, vena cava superior, SVC). Ia menyediakan akses vena jangka pertengahan hingga jangka panjang untuk ubat, cecair, pengambilan darah atau pemakanan.